机器人助力行李“登机”

　　国内首个行李自动装载系统“成都造”，拟于今年4月在枢纽机场试运行

　　旅客在机场候机，通过一个APP就能追踪到自己行李的“飞行任务”：从过完安检，到传送带运输，再到送去停机坪，最后“登机”……一个名为RFID(Radio Frequency Identification)行李全程跟踪系统正在越来越多的枢纽机场被应用。

　　助力全球机场智慧化建设，“成都造”正在不断刷新机场行李处理系统更加丰富完善的解决方案。而在行李“登机”的最后一步，也将迎来新成员--机器人的帮忙。利用工业机械臂、视觉识别、人工智能算法等先进技术完成托运行李的识别和抓取，并根据行李大小自动完成行李“登机”。

　　2023年12月29日，记者从位于成都新津天府智能制造产业园的民航成都物流技术有限公司采访了解到，由该企业自主研发的国内首个行李自动装载系统，计划于今年4月在国内某大型枢纽机场率先投入试运行。

　　打破垄断

　　“成都造”让行李轻松飞向蓝天

　　对于机场来说，行李处理系统是航站楼规模最大、结构最复杂的系统装备。在过去很长一段时间内，国内大型机场的行李处理系统一直被国外设备制造商垄断。

　　1999年，经中国民航局批准，位于成都的民航二所成立课题组，开始自主研发机场行李处理系统。

　　走进民航物流的研发基地，“模拟”的机场行李运动轨迹实景呈现在记者的眼前：一件件行李被独立的托盘拖动快速前进，在转盘的一侧安放的两台工业机器人则挥舞着“手臂”，一只抓取转盘上的行李筐，将其堆放在一起，另一只则将堆叠好的行李筐重新安放到转盘上……像这样高效运转的行李运输场景，每天都出现在北京大兴**机场、成都天府**机场等大型枢纽机场内。

　　值得一提的是，这套托盘分拣系统(TTS)技术在国内千万人次吞吐量级的机场中，市场占有率位居首位。作为国内第一家取得中国民用航空局颁发的年旅客吞吐量为3000万人次机场规模行李处理系统集成许可的企业，民航物流也成为了国内第一家具有完全自主知识产权的行李自动处理系统集成商。近期，民航物流还入选了“2023年四川省服务型制造业示范企业”。

　　智慧机场

　　国内首个行李自动装载系统4月试运行

　　记者在现场看见，一件件行李被自动运送到“航站楼末端”，原本它们将静静等待人工搬运上行李运输车和飞机。现在，一个机器人正在挥动着手臂，精准地识别每件不同大小、不同材质的行李，以调节出合适的尺寸和力度，将行李一件件“搬”到行李车和机舱中。

　　作为该企业自主研发的***，将很快为千万旅客进行服务。根据民航物流和国内某大型枢纽机场的合约，该系统最快今年4月将投入试运行。

　　据民航物流装备技术总监向勇介绍，机场托运行李值机，航站楼内运输、分拣等环节均已实现了自动化，但在行李分拣完成后的装车环节，目前仍然是大量人工搬运的模式，人工完成行李装载不仅消耗大量人力资源，而且存在人工劳动强度大、效率低、出错率高、行李破损率高等问题，每年民航行业中因行李问题而被投诉的事件很多。因此，机场行李的自动装载问题是实现整个行李全流程自动化处理必须突破的瓶颈，是行业发展的必然趋势，也是行业一直存在的痛点。“若解决该技术难题，可显著提高行李装载环节的自动化和智能化程度，减少装载环节的行李损伤和人工劳动强度，降低安全隐患。”

　　记者在采访中了解到，稳定可靠、安全易用的行李自动装载系统也是未来智慧机场的发展方向之一。“我们自主研发的这套行李自动装载系统(ABLS)将主要应用于机场物流智能处理领域，可完成机场行李处理系统各场景中行李的自动化装车。”向勇告诉记者，该系统主要利用工业机械臂、视觉识别、人工智能算法等先进技术完成托运行李的识别和抓取，并根据行李大小自动完成行李在拖车上的码放。

　　“我们这套系统有6大特点。”据向勇介绍，首先就是“柔性高”，可实现软包、硬包等各类行李的抓取。其次是适用范围广，可适用于机场不同场景的行李自动装载需求。另外，由于智能化水平高，可实现行李的实时码垛、装车智能核验等功能。“此外，这套系统的部署实施快，系统占地面积小，无需对原系统进行改造，可快速部署。”向勇介绍，它还同时具有很强的可靠性，“(利用)多种感知技术实现行李的稳定、轻柔抓取，减少行李损伤。”最后则是安全等级高，系统具备多重安全保护系统，兼顾系统安全与效率。

　　随着全新一代行李分拣系统“编织”的更高效、更智能的行李分拣网络不断投运，这些由成都研发、成都制造的产品将为全球更多机场智慧化建设提供助力服务。

　　成都商报-红星新闻记者 雷浩然 摄影报道